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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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fun是什么意思“城市现代化是推进中国式现代化的必然要求，也是智慧城市建设的根本目标。”国家信息中心信息化和产业发展部主任单志广表示，新时期的智慧城市建设要完整、准确、全面贯彻新发展理念，着力建设人民城市，发展新质生产力，整体性重塑城市发展新动能、新格局、新优势，推动城市高质量发展，有力促进数字中国建设。