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此外，机器人可通过语音下发指令，如启动、停止、设定目的地、加速、减速等，同时实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。
魏华伟，男，中共党员，1978年9月出生，河南省遂平县人，1998年9月—2002年6月就读于武汉大学法学院，2002年2月—2004年9月在河南省储备粮调剂公司工作，2005年8月—2008年7月就读于清华大学法学院。值得一提的是，1998年参加高考，魏华伟以900分的总成绩一举摘得河南省文科状元。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
8.“南京大行宫地铁站有人持枪行凶”谣言。网上有消息称“大行宫地铁站有人持枪行凶”“警察已经上地铁抓捕中”，引起广大网民关注和担忧。经南京市互联网辟谣平台与南京公安和南京地铁核实，未接到相关警情，该信息为谣言。微博平台“tsuki_desu_”等账号已被依法依约关闭。