人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      当时的通报指出，经查，1996年，刘明在担任昆明市五华区区委书记期间，为李桥忠（孙小果继父）转业安置提供帮助，收受李桥忠送给的财物；2006年，刘明在担任临沧市委副书记、市长期间，受李桥忠请托，请时任云南省高级人民法院院长赵仕杰为孙小果再审改判提供帮助，收受李桥忠送给的财物，其行为违反了组织纪律、工作纪律和国家法律法规。依据《中国共产党纪律处分条例》等有关规定，经云南省纪委常委会会议研究并报云南省委批准，决定给予刘明党内严重警告处分。49图库-资料中心

      最高人民法院审判委员会副部级专职委员王淑梅表示，保护知识产权就是保护创新，加强知识产权保护是发展新质生产力的内在要求和重要保障。人民法院要深刻认识知识产权司法保护对发展新质生产力的重要作用，坚持严格保护、能动履职、统筹兼顾理念，加快数字法院建设，创新数字司法机制，以审判现代化持续推动知识产权司法保护工作高质量发展。同时，加大对关键核心技术、重点领域、战略性新兴产业和未来产业的知识产权司法保护力度，通过优质高效的知识产权司法保护，推动形成高科技、高效能、高质量的生产力。49图库-资料中心

      其次，对于因行政的多样性和复杂性而广泛出现的各种新型行为，如行政行为的附款、暂时性行政行为、行政契约、行政指导、产品召回、行业禁入、违法事实公布、风险警示、强制信息披露和失信惩戒等，需要在宪法原则和合法性、合目的性的约束下，将这些非型式化行为方式纳入行政法学总论体系框架之中，以防止其成为侵犯相对人权利的“法律不入之地”。因此，有必要梳理这些非型式化行为方式的法律性质、归类标准、构成要件和法律效果等，逐步探求将其类型化、制度化和规范化。49图库-资料中心（撰稿：沈苛霭）