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乡镇(街道)是国家治理的基础单元,承担着大量公共服务事项,直接面向群众。“原先在乡镇,七站八所分散办公,群众办事多头跑、来回跑的情况不少。”茨营镇党委书记鲍志敏说,如今,在茨营镇党群服务中心,市场监管、农业农村、国土村建等7个中心(办、所)55名工作人员集中办公,综合设置8个办事窗口,窗口前台接办、站所同步受理,75个行政审批服务事项现场都能办理。

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她介绍说,国家市场监管总局充分发挥牵头协调作用,与相关部门联合开展网络市场监管专项行动,依法查处销售侵权假冒伪劣商品等违法行为,不断强化网络市场知识产权保护。2023年6月,该局会同中央网信办、公安部、国家知识产权局等12部门,联合开展2023网络市场监管促发展保安全专项行动,压实平台企业、平台内经营者主体责任,进一步规范网络市场秩序,优化网络消费环境和营商环境。

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    人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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