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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
本届文博会首次设立国际文化贸易展，进一步扩大国际“朋友圈”。国际展区面积从上一届的3000平方米扩大到2万平方米，线上线下参展的国家和地区由上届的50个增加到60个，302家海外展商参展，108个国家和地区、3万余名海外专业观众线上线下参会。
新疆作为我国重要的能源生产基地，拥有丰富的煤炭和风光资源。近年来，为保障电力外送，新疆持续完善疆内骨干网架和推动外送通道建设，形成“内供四环网、外送四通道”的主网架格局。目前，第三条“疆电外送”直流通道——哈密—重庆±800千伏特高压直流输电工程正在加紧建设，工程投产后每年可向重庆输送电量360亿千瓦时以上，新疆电力外送规模也将超过3300万千瓦，较目前提升32个百分点。
涉普惠金融白皮书分析，涉普惠金融纠纷案件中主要反映出四方面问题：一是科学、完善的小微企业信用评估体系尚未建成，小微企业融资环境有待进一步优化；二是部分金融机构合规经营意识不足，防范风险能力有待进一步提升；三是部分金融机构普惠金融理念尚未完全树立，助力小微企业发展的意识有待进一步强化；四是普惠金融法治保障尚有提升空间，司法服务能级与效率有待进一步提高。