孙杨：2020年刚收到结果的那段时间是整个人状态最差的时候吧，不想和任何人说话和沟通。当时因为种种原因也没法正常的进行训练，我就只能在我家楼下健身房的泳池里游泳，不停地游泳，游到我父母都怕了，怕我的精神状态出问题。现在想起来那段时间是我父母对我最宽容的一段时间，因为他们从小就对我要求很严格，一直督促我认真训练，只有那段时间他们对我百依百顺，我说什么都答应，就怕我遇到打击以后想不开。

      赵乐际强调，两国立法机构长期保持友好交往传统，这是中印尼高水平战略互信的重要体现。中国全国人大愿继续同印尼国会开展多层次、多领域沟通交往，深化立法机构高层、双边友好小组、专门委员会、工作机构间交流，鼓励妇女、青年代表和议员交往，围绕法治建设、经济发展、民生改善、生态环保等开展交流互鉴，更好服务各自国家经济建设和现代化进程。双方要在各国议会联盟、二十国集团议长会议、亚洲议会大会、东盟各国议会间大会等多边机制下加强协调配合，维护两国和发展中国家共同利益。雅博体育app下载地址

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。雅博体育app下载地址

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。雅博体育app下载地址（撰稿：童信顺）