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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
巴彦淖尔市杭锦后旗三道桥镇的西瓜在当地很有名。销售旺季,运输西瓜的货车常常排成长队。“但是,西瓜市场价格波动大,周边同类产业发展规模也较大,种多了容易滞销,我们的西瓜产业一直处于大而不强的境地。”该镇党委副书记、镇长闫乐去年到任后一直在寻找解决思路。
“接下来,南康区将坚持科技、时尚、环保,加快推动意大利‘现代一流设计’和中国‘木匠文化’‘榫卯工艺’,将其与南康的工匠文化、制造工艺充分结合起来,加快打造‘三新三高’南康家具。同时用新质生产力赋能家具产业,加快向智能化、绿色化、融合化转型升级,推动家具家电家装融合发展,着力打造世界级家具产业集群,不断开辟国际国内家居新版图,加快让世界有家的地方就有南康家具。”赣州市南康区委书记何善锦表示。(完)
对于学院的未来发展,教育部中外人文交流中心副主任夏娟建议:一是有针对性加强研究,包括探索编制国际组织手册,进一步界定全球胜任力内涵,组织开展有关课题研究等;二是加强交流实践育人,为学生创造更多参与国际学习、交流和实践的机会;三是秉持人文交流理念,加强人文交流理念和知识的教育传播实践,将人文交流与合作理念融入对外交往的各个领域。