人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      最高人民法院审判委员会副部级专职委员王淑梅表示，保护知识产权就是保护创新，加强知识产权保护是发展新质生产力的内在要求和重要保障。人民法院要深刻认识知识产权司法保护对发展新质生产力的重要作用，坚持严格保护、能动履职、统筹兼顾理念，加快数字法院建设，创新数字司法机制，以审判现代化持续推动知识产权司法保护工作高质量发展。同时，加大对关键核心技术、重点领域、战略性新兴产业和未来产业的知识产权司法保护力度，通过优质高效的知识产权司法保护，推动形成高科技、高效能、高质量的生产力。leyu乐鱼体育全站app

      习近平指出，中方支持赤道几内亚经济社会发展，支持赤几推进经济多元化和工业化的努力，愿将中非合作论坛成果、共建“一带一路”合作同赤道几内亚《2035国家经济与社会发展规划》紧密对接，推动各领域合作提质增效。中方鼓励有实力的中国企业赴赤道几内亚投资兴业，愿同赤几分享农业农村领域发展经验，继续开展农业技术援助项目，充分发挥中国医疗队、中国－赤道几内亚友好医院等作用，深化医疗卫生、教育、文化等领域交流合作，让两国传统友谊薪火相传，更好造福两国人民。leyu乐鱼体育全站app

      柬埔寨环境部政策和战略总局副局长亨·灿东(Heng Chanthoeun)介绍，该国通过部署农业、工业、垃圾废弃物处理相关行业来应对气候变化、保护生态环境等问题，并取得一定成效。他表示，希望将柬埔寨现行的环境政策与国际性的环境合作框架相协调，与中国和东南亚国家共同应对气候变化和生态环境保护等问题。leyu乐鱼体育全站app（撰稿：荣德玛）