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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
为了验证上述三个基因对多年生以及生活史策略的影响，使用CRISPR/Cas9基因组编辑技术定向敲除多年生喜马拉雅须弥芥中的FLC、FLM和MAF基因，通过杂交手段将突变基因以不同的方式组合，成功再现了植物从多次结实多年生逐渐演化为二年生再转变为一年生的轨迹：当FLC、FLM和MAF三个基因都保持功能完好时，植物表现出稳健的多次结实多年生表型；缺失其中一个或两个基因会导致植物出现兼性生活史策略；而当三个基因完全缺失时，植物转变为一次结实一年生。
严肃查处多名结交政治骗子、谋求职务提拔的中管干部，将涉嫌违法犯罪的政治骗子移送司法机关，清除政治生态污染源；对抱团腐败、系统性腐败和党的十八大以来不收敛不收手、顶风违纪等问题重拳出击；对于新型腐败、隐性腐败、家族腐败、跨境腐败相互交织的问题，多措并举、见招拆招，以事实为依据、以纪法为准绳，坚持最严格的取证标准，做到不枉不纵……党员干部坚持深学习、实调研、抓落实，努力把每一起案件办成经得起历史和实践检验的铁案。
“多余的枝条要修剪掉，让葡萄多通风”“挂果太多的地方，要剪掉一些，让营养更好地供给留下来的葡萄，这样的葡萄质量才会更好”……在新疆维吾尔自治区吐鲁番市高昌区亚尔镇东门村的一片葡萄园里，一位头发花白的老人正在为几名葡萄种植户讲解田间管理技术。她便是吐鲁番市农业技术推广中心农艺推广研究员海力其汗・玉素甫。自1968年开始，她坚持从事葡萄种植技术研究推广50余年。“葡萄快要成熟上市了，看样子，今年收成不错！”她说。