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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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亚盈体育官方道尔顿·格兰特从业已有25年，对于他而言，之所以愿意加入到一部中国动画的制作中，一方面是被《嘿，托玛》的故事本身所吸引，另一方面在于，他想成为一座桥梁，加强来自不同国家的动漫从业者的交流与合作。“我们需要相互交流、学习，共同成长，才能讲好故事。这对新的IP而言，也是最重要的，这也是我加入这部动画的原因。”