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2023年6月,南片区开发建设项目被确定为“一件事”项目。陆良县组建专班,县委常委、副县长任组长,发展改革、教体、财政、自然资源、住房城乡建设、水务、电力等7个部门相关人员为专班成员。在专班统筹调度下,各区直部门协同发力,按照互通有无、容缺审批原则,手续办理的效率大大提高。
“通过数字诊断,能在第一时间发现并解决问题,还可根据实时‘体检’确定每台设备的使用寿命,既不带病上岗又挖掘潜力,实现全周期管理。”顾建伟介绍,自企业推进数字化转型以来,“升级”了设备数据诊断师、设备数据分析师等数字岗位超100个、共500多人。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。