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大概10年前,一对从火焰山赶来的农民夫妇从海力其汗的葡萄园中带走了8株新品种的葡萄苗。第二年葡萄成熟的时候,夫妻俩带着一筐葡萄来看她。感动之余,海力其汗想:“农民对葡萄栽培技术的需求这么强烈,我得通过多种方式,让更多人掌握科学的种植技术。”
2019年以前,顾建伟在企业担任设备管理员,除了每天早上对229台设备进行点检之外,还要严格按照使用年限对设备进行拆除和以旧换新。“每次设备维保都要查阅大量点检记录和履历信息,不仅存在检查盲区,还难以准确推测未来生产趋势。”顾建伟告诉记者,2019年,企业推进数字化发展,他原先的岗位被淘汰,取而代之的是进行设备大数据分类和管理的全新岗位。
“在专用铁路‘公转铁’发送业务正式开通之前,这么多铁矿石被运到港口后,要先卸在仓库里,过一两天等足够多的货车过来,才能转运出去。”长沙新港相关负责人介绍,如今,货物无需长时间停留等待,装载机将铁矿石装进列车车厢,列车一次便可将其运往目的地。“铁路单次运量大,不但节约了不少时间,还节省了20%左右的运输成本。”
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。