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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
此外，机器人可通过语音下发指令，如启动、停止、设定目的地、加速、减速等，同时实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。
“我们现在的社交朋友圈也是国际朋友圈了！‘村超’一切皆有可能。”石磊说，他很喜欢现在的生活状态，工作日上班，周末休息到球场看球。“对于前来体验、感受‘村超’的足球爱好者或者游客而言，一座小县城里的人们对足球的热爱给了大家太多惊喜。而对于榕江的乡亲们而言，自己家的球员能在家门口上演一场又一场精彩的国际赛事，这足以骄傲与炫耀。”(完)
对杨艾伦来说，最具职业获得感的事，就是所从事的工作又助力了其他行业的发展。例如在制造业领域，“数字人”不仅可以应用于前端客服、后端维保，还可作为机械设备实时响应的操作指导。从2023年开始，“数字人”形象在南京“小店计划”中帮助了万千小店开设网上直播间，支持了消费行业的复苏发展。