大概10年前，一对从火焰山赶来的农民夫妇从海力其汗的葡萄园中带走了8株新品种的葡萄苗。第二年葡萄成熟的时候，夫妻俩带着一筐葡萄来看她。感动之余，海力其汗想：“农民对葡萄栽培技术的需求这么强烈，我得通过多种方式，让更多人掌握科学的种植技术。”

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。澳门资料大全 正版资料查询

      （二）对人民法院审理行政抗诉（再审检察建议）案件作出的判决、裁定、调解书仍然存在明显错误符合抗诉条件的，人民检察院可以跟进监督。跟进监督是充分发挥行政诉讼监督职责，高质效办好每一个案件的重要手段。人民检察院依法提出抗诉（再审检察建议）后，人民法院经过再审作出的判决、裁定、调解书仍然存在事实认定错误、法律适用错误，人民检察院可以依职权再次提出抗诉或者提请上一级人民检察院抗诉，推动人民法院再审纠正错误裁判，维护司法公正和司法权威，保障国家法律的统一正确实施。澳门资料大全 正版资料查询

      十一、双方同意就国际和多边事务加强合作。双方重申坚持大小国家一律平等，反对霸权主义和强权政治，一致同意坚持真正的多边主义，坚决捍卫以联合国为核心的国际体系、以国际法为基础的国际秩序、以联合国宪章宗旨和原则为基础的国际关系基本准则，推进平等有序的世界多极化和普惠包容的经济全球化，推动构建人类命运共同体。澳门资料大全 正版资料查询（撰稿：吉娣军）