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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
习近平指出，中国同赤道几内亚是肝胆相照的好朋友、好伙伴，高水平政治互信是两国关系的最鲜明特征。建交半个多世纪以来，双方始终守望相助、风雨同舟，在涉及彼此核心利益和重大关切问题上坚定相互支持，成为中国同非洲国家真诚友好、携手发展的生动写照。新形势下，巩固好、发展好中国同赤道几内亚关系符合两国和两国人民的根本利益和共同期待。中方坚定支持赤道几内亚维护国家主权独立、反对外来干涉、自主探索本国发展道路，愿同赤道几内亚以提升全面战略合作伙伴关系为契机，进一步密切各领域、各层级友好往来，深入开展改革发展、脱贫攻坚等领域经验交流，为两国传统友好注入持久动力。
督察发现，上海市污水收集处理依然不到位，一些地方污水处理能力还不足，污水溢流排江仍时有发生，全市尚未建成与超大城市发展相适应的水环境治理体系。浙江一些地方对提升污水收集、处理效能工作重视不够，污水直排、超标排污问题依然存在。江西省部分城市生活污水收集和处理问题突出，严重影响城市建设功能完善和人民群众获得感、幸福感。
十余年来，中欧班列运行品质稳步提升。根据中欧班列境内外运输组织特点，创新运输组织模式，将时速120公里中欧班列最大编组辆数和牵引质量分别提高到55辆、3000吨，国内段日运行里程可达1600公里、国外段可达1000公里，单列平均运量较开行之初提升34%以上，中国与欧洲间铁路运输时间较开行之初普遍压缩5天以上。稳定开行西安至德国杜伊斯堡、成都至波兰罗兹等全程时刻表中欧班列，全程运输时效较普通班列大幅压缩，已累计开行258列，受到客户青睐。紧密对接市场需求，优化班列产品供给，实行灵活运价策略，大力开行定制化班列，推出了邮政物资、木材、茶叶、食用油、新能源汽车专列等特色班列产品，为客户提供高品质的国际物流服务。与海关等口岸监管部门加强对接，研发投用95306数字口岸系统，积极推广铁路快速通关业务模式，中欧班列全程通关效率和便利化水平明显提升。在中欧班列沿线15个国家建立铁路箱还箱点101个，方便客户用箱还箱。积极应用北斗卫星定位、5G等新技术，落实装载加固、安检查危等措施，保障中欧班列安全稳定运行。成立中欧班列客服中心，上线中欧班列门户网站，打造“一站式”综合服务平台，7×24小时为全球客户提供联运单证处理、货物追踪、专业客服等基本服务，推出门到门运输、代理报关、综合物流、全程保险等特色增值服务，较好地满足了客户需求。