研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

      另据江西省文旅厅微信公众号4月27日消息，5月1日至5月5日每天9：00-12：00；13：00-16：00，在滕王阁南门游客中心，参与者在规定时间内准确背诵《滕王阁序》，成功者将获得通关纸质盖章证书，多个景区免费畅游；在九江的石钟山鞋山风景区，凡流利背完苏东坡的《石钟山记》或者陶渊明的《归去来兮辞》者，均可免石钟山门票；在吉安的钓源古村，5月1日-5日，背诵《醉翁亭记》，本人及同行（合计最多5人）可免门票。（黄金周节日期间可兑换全园区通用等价代金券）。开云全站

      全国地质资料馆资料开发室副主任吴轩：地质资料其实是整个国民经济生产的一个根本，应用领域非常广泛；同时这里也涉及很多资源信息，关乎国家安全，这些各行业、各领域都要用到的一些信息和涉密信息是交织在一起的。大部分用户在用这个资料的时候反馈，我并不需要里面的涉密信息，你把涉密信息隐去，我们不要，你给我其他我要用到的信息。开云全站

      记者在现场看到，工人正在码头上进行路面铺装和绿化施工。“邮轮码头项目全面竣工后，将会有更多游客通过环加勒比航线、南太平洋航线来到巴拿马。”乐砾预计2023至2024年度，该邮轮码头将停靠邮轮48艘，累计接待游客将超过12万人次。开云全站（撰稿：包荔胜）