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督察发现，云南省昆明、丽江、普洱等城市大量生活污水长期直排，城区黑臭水体整治不力，生活污水收集处理设施建设严重滞后。昆明市将主城区产生的大量生活污水抽排至位于西山脚下的西园隧洞，直排沙河后汇入螳螂川，日均排放量高达13万吨，导致螳螂川水质长期为Ⅴ类甚至劣Ⅴ类。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
赵乐际强调，两国立法机构长期保持友好交往传统，这是中印尼高水平战略互信的重要体现。中国全国人大愿继续同印尼国会开展多层次、多领域沟通交往，深化立法机构高层、双边友好小组、专门委员会、工作机构间交流，鼓励妇女、青年代表和议员交往，围绕法治建设、经济发展、民生改善、生态环保等开展交流互鉴，更好服务各自国家经济建设和现代化进程。双方要在各国议会联盟、二十国集团议长会议、亚洲议会大会、东盟各国议会间大会等多边机制下加强协调配合，维护两国和发展中国家共同利益。
孙杨：压力肯定是有的，游泳运动员的巅峰期大概在28岁左右，我今年已经32岁。现在能明显感觉到自己的恢复能力和之前相比有下降，想维持同样的状态可能需要付出之前几倍的努力，但我还是想和自己比一比。我现在对名次和金牌都不像从前那么执着和在意，我更在意坚持和努力本身的意义，我想突破传统的思维和壁垒，去寻求一种更高的精神力量。
——习近平总书记主持召开企业和专家座谈会