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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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626969ACOM澳彩网址综合查询近年来，蔡梦琦所在企业处在“智转数改网联”的变革期，一批数字化领航工厂正在打造中，员工能力结构亟待转型，面临着新岗位的调整过渡。今年初，在一线从事装配工作的蔡梦琦和另一名调试工被公司选中，参加徐州工程机械技师学院统一组织的工业视觉系统运维技能培训。两个多月中，他系统学习了工业相机配置及外部设备通信等课程，了解工业视觉新岗位对智能化发展的作用。今年3月，他又参加了省人社厅组织的项目培训，在工业相机实操上进一步提升，并在4月参加了职业技能大赛“省赛”，站上了发光发热的舞台。