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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
调研期间，陈吉宁与上海报业集团、上海广播电视台负责同志展开深入交流。他指出，当前传播技术加速演进，舆论生态深刻变革。要提高政治站位，深化思想认识，把握传播规律，做强主责主业，在顺应变革变化中切实引领时代潮流，壮大主流思想舆论。以强信心为重点，紧扣上海建设“五个中心”重要使命，紧扣人民城市建设的火热实践，全方位、多角度、立体式做好权威报道、深度报道、现场报道，在关键时刻和重大问题上敢于发声，加强权威解读，回应社会关切，更好发挥“定音鼓”“风向标”作用。前瞻研究传播方式、媒体格局、舆论生态，把握数字化转型机遇，强化科技赋能，推动内容生产流程再造、机制创新和技术更新，培育更多垂直领域、特色鲜明的融媒工作室、融媒“轻骑兵”，推出更多正能量强劲的现象级融媒体产品。要用好资源优势，建强传播矩阵，增强全球叙事能力，加快提升国际传播能级，为上海加快建成具有世界影响力的社会主义现代化国际大都市营造良好舆论氛围。
无边心事连广宇。我们法学学者虽然身在书斋，但应心怀天下，我们研究的问题不应该是虚无缥缈的伪问题，不应只注重理论上愉悦，却全然对现实无感。我们所提出的方案，应是立足我国实践的方案，而非实践中完全无法操作，过于理想、过于完美的方案。学术研究应源于现实，高于现实，以观察到的法律实践为基础，建构出一套符合学术逻辑，符合体系化思维需要的法律理论和法律制度。
这给了我一片丰沃的学术田野，在这样一个活生生的“实验室”中，我切身感受到了政府、企业、行业协会、专家、媒体在风险规制中的作用，也为我思考行政法总论提供了一个又一个鲜活的实例。而我一直试图将药品行政法或药品监管作为行政法学总论研究的“试金石”或“参照领域”，一方面试图借助比较行政法的工具，借助政府规制与公共治理的理论，对药品监管中的诸多论题进行研究；另一方面，也希望通过行政法分论与总论的互动，发挥印证与反思功能，来推动行政法学总论的持续改革。感谢监管部门和产业界对我的滋养，使得我有了这样独特的“一亩三分地”。