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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
据了解，浦寨、弄尧通道正式运行是友谊关口岸扩大开放的重要成果，两个通道正式运行后将使得友谊关口岸成为拥有3个客货运通道同时通关的国家一类口岸，这将大大提升友谊关口岸通关承载能力，为进出境人员、车辆和货物提供更多通关便利，进一步降低跨境物流成本，促进人员往来和边民增收致富，助推崇左市高水平开放和对外贸易高质量发展。（冯肖慧 刘宇昕）
涉普惠金融白皮书分析，涉普惠金融纠纷案件中主要反映出四方面问题：一是科学、完善的小微企业信用评估体系尚未建成，小微企业融资环境有待进一步优化；二是部分金融机构合规经营意识不足，防范风险能力有待进一步提升；三是部分金融机构普惠金融理念尚未完全树立，助力小微企业发展的意识有待进一步强化；四是普惠金融法治保障尚有提升空间，司法服务能级与效率有待进一步提高。
十余年来，中欧班列辐射效应日益凸显。中欧班列的快速发展，为亚欧内陆地区开辟了开放新通道，搭建了沿线经贸合作新平台，推动相关国家和地区更好融入开放型世界经济，极大增进了沿线民生福祉。中欧班列让更多电子产品、家电、新能源汽车等“中国制造”以更快速度、更优价格到达欧洲，大大提升了欧洲消费者福利，也为欧洲生产商和贸易商进入中国市场开辟了贸易新通道。中欧班列有力带动了我国内陆城市的对外开放，一些不靠海不沿边的城市依托中欧班列，逐步发展成为对外开放新高地。中欧班列助力重庆外向型产业产值实现年均30%的增长，为成都进出口商品交易中心、郑州现代化国际物流中心建设提供了有力支撑，助推义乌实现从“买卖全国”到“买卖全球”的转型升级。中欧班列催生了许多新的物流、工业、商贸中心、产业园区，为当地民众提供大量就业机会。德国杜伊斯堡港因中欧班列的开通吸引了上百家物流企业落户，创造了2万多个就业机会。中欧班列的开行让波兰马拉舍维奇口岸站业务量成倍增长，极大促进了当地经济社会发展。新冠疫情期间，中欧班列始终保持安全畅通，充分发挥了战略通道作用，累计向德国、波兰、比利时等欧洲国家运送防疫物资1362万件，超过10万吨，成为名副其实的“生命通道”，生动诠释了守望相助、休戚与共的人类命运共同体理念。