人民网北京5月28日电 （记者李栋）27日，主题为“激发创新活力，推进兴粮兴储”的全国粮食和物资储备科技活动周在江西南昌开幕。记者获悉，截至目前，全国已建成5500多个粮食产后服务中心，推广使用1000万套农户科学储粮装具，帮助农民减少储粮损失，确保颗粒归仓。

      广泛开展国际合作，秘鲁、土耳其、古巴、巴基斯坦、老挝、希腊等18个驻华使领馆组团参展。英国爱丁堡市市长率9家优秀企业代表团亮相文博会。作为全球规模最大的出版行业展会，德国法兰克福书展首次携特色图书亮相文博会，展示了全球出版业的发展趋势和创新成果。安博体育app使用方法

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。安博体育app使用方法

      习近平指出，中方支持赤道几内亚经济社会发展，支持赤几推进经济多元化和工业化的努力，愿将中非合作论坛成果、共建“一带一路”合作同赤道几内亚《2035国家经济与社会发展规划》紧密对接，推动各领域合作提质增效。中方鼓励有实力的中国企业赴赤道几内亚投资兴业，愿同赤几分享农业农村领域发展经验，继续开展农业技术援助项目，充分发挥中国医疗队、中国－赤道几内亚友好医院等作用，深化医疗卫生、教育、文化等领域交流合作，让两国传统友谊薪火相传，更好造福两国人民。安博体育app使用方法（撰稿：柯钧永）