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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
2019年4月，某村委会以市不动产登记中心为被告向某区法院提起行政诉讼，请求撤销第20120180号集体土地使用证。某区人民法院于2019年4月25日作出行政裁定认为，某市原国土资源局直属分局于2012年为某公司办理《集体土地使用证》，某村委会提起诉讼的时间是2019年4月，该行政行为自作出之日起已超过五年，对某村委会的起诉，不予立案。某村委会向市中级人民法院提起上诉。市中级人民法院于2019年7月24日作出行政裁定认为，某村委会自称于2017年5月知道某市原国土资源局直属分局于2012年为某公司办理了《集体土地使用证》，某公司在办理该土地使用证过程中造假。某村委会于2017年向黑龙江省人民政府申请行政复议后，又撤回行政复议申请，黑龙江省人民政府于2017年8月14日作出《行政复议终止决定书》。某村委会于2019年4月起诉，超过了法律规定的起诉期限，一审法院裁定不予立案符合法律规定，裁定驳回上诉，维持原裁定。某村委会向黑龙江省高级人民法院申请再审，黑龙江省高级人民法院于2020年3月25日作出裁定，驳回再审申请。
云南首批5个零碳园区在资源能源禀赋基础上各有差异，在零碳实现路径上各有特点。安宁产业园区在工业总产值快速增长的同时，单位产值综合能耗和单位产值碳排放强度持续降低，可再生能源使用比例逐年上升。曲靖经开区是全省发展最快、规模最大、产业链布局最完整的新能源电池和硅光伏产业集群，构建起“资源—产品—再生资源”的循环经济产业闭环，有效缓解资源瓶颈制约。玉溪高新区是距南亚、东南亚国家和地区最近的国家高新区，依托卷烟及配套、生物医药、新能源电池等主导产业，着力打造绿色产业集群，单位工业增加值能耗、碳排放强度优于全国平均水平。楚雄高新区建成全省首个燃气和生物质双燃料集中供热站、全省首个余热循环利用集中供热站，为企业提供“投产即零碳”全绿电供给、全生命周期碳足迹管理、全产业链集聚发展的实践经验。祥云经开区持续推动传统产业与新兴产业片区一体化联动发展，通过实施双区耦合协同降碳行动，建立“智慧控碳+技术减碳+零碳服务”三位一体的发展模式，全面促进产业绿色低碳转型。
根据特区政府此前公布的安排，香港旅发局将向上述8个城市“个人游”旅客派发200港元优惠券，涵盖不同类型的餐厅和商铺，还将邀请8个城市旅游业界代表及相关媒体到港，向他们介绍香港的特色及最新旅游产品资讯，共同推动旅客来港游玩消费。