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赋权是手段,提效是目的。近年来,曲靖市统筹推进县、乡、村党群服务中心“多中心合一”,推行政务服务“一窗式受理、一站式服务”改革,将直接面向群众、基层能够承接的政务服务事项依法下放,137个乡镇(街道)按照“应进必进、进必能办”的原则,推动相关政务服务事项进驻党群服务中心集中办理。

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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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