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“记得在正定的时候,我应经济学家于光远的建议,搞了一个农村研究所。研究的都是微观的东西,包括发展蚯蚓产业、村级组织建设等。他当时就提出一个概念――限于当时中国经济实力和条件,要多考虑实现现代化的‘穷办法’。我在‘穷办法’后面又加上了一个‘土办法’,就是适应当地的办法,不一定要大而全。”
近年来,上海三级检察机关共创建了157个“个案办理—类案监督—系统治理”法律监督模型,涉及环境资源保护、医保基金支付、小微企业信用贷款等不同领域,发现监督线索7000余条,监督成案6000余件,其中16个模型已在最高检平台上架推广应用。如虹口区人民检察院聚焦不法人员利用住房租赁合同备案登记漏洞骗取新能源购车政府补贴问题,构建数据模型,碰撞筛选出骗取新能源购车补贴犯罪线索240余条,督促立案调查涉嫌诈骗、买卖国家机关证件犯罪嫌疑人100余人,追回国家损失450余万元。
据了解,浦寨、弄尧通道正式运行是友谊关口岸扩大开放的重要成果,两个通道正式运行后将使得友谊关口岸成为拥有3个客货运通道同时通关的国家一类口岸,这将大大提升友谊关口岸通关承载能力,为进出境人员、车辆和货物提供更多通关便利,进一步降低跨境物流成本,促进人员往来和边民增收致富,助推崇左市高水平开放和对外贸易高质量发展。(冯肖慧 刘宇昕)
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。