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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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“以前办很多事,都要先到社区开证明。”江南社区党委书记保雪平在社区工作已有16年,感受很深刻,“很多事项都是重复证明,比如亲属关系证明,户口簿上已经注明;无犯罪记录证明,派出所已经出具,社区还要盖章。还有一些证明,社区并不掌握情况,很难开具。”

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  • 会议指出,当前,距离河北省大面积机收只剩十几天时间,务必提前着手,全力确保“夏收”高效运行。要抓好保通保畅,坚决防止农机运输受阻;要抓好农机调度,确保麦田成熟一块、收获一块;要完善应急预案,着眼防雨防涝,提前备好应急机具;要严格值班值守,为机手及农户做好服务保障;要强化机收减损,不断挖掘减损潜力、提高机收效率;要开展隐患排查,抓好问题整治,保障“三夏”生产安全;要提前谋划收储,在仓容、资金、人员等方面做好充足准备。

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