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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
“新质生产力同时也是绿色生产力,需加快推动城市数字化与绿色化协同转型。”单志广进一步表示,发展新质生产力需结合各城市实际,因地制宜探索具有地方特色的发展路径。同时,新质生产力的发展需要与之相适应的新型生产关系作为支撑,因此必须进一步全面深化改革,推进适数化体制机制和制度创新。
习近平指出,中国同赤道几内亚是肝胆相照的好朋友、好伙伴,高水平政治互信是两国关系的最鲜明特征。建交半个多世纪以来,双方始终守望相助、风雨同舟,在涉及彼此核心利益和重大关切问题上坚定相互支持,成为中国同非洲国家真诚友好、携手发展的生动写照。新形势下,巩固好、发展好中国同赤道几内亚关系符合两国和两国人民的根本利益和共同期待。中方坚定支持赤道几内亚维护国家主权独立、反对外来干涉、自主探索本国发展道路,愿同赤道几内亚以提升全面战略合作伙伴关系为契机,进一步密切各领域、各层级友好往来,深入开展改革发展、脱贫攻坚等领域经验交流,为两国传统友好注入持久动力。