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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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万博手机版max网页版为帮助选调生理清工作思路、尽快上手工作，杭锦后旗建立县处级领导、旗委组织部、镇党委、村党组织与选调生传帮带长效机制，对近年来考录的98名选调生进行结对帮带。工作经验丰富的干部们通过言传身教、压担子、教方法，指导选调生开展实地调研、了解村情民意、化解矛盾纠纷。