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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。
记者从江西省防汛抗旱指挥部和江西省气象部门获悉：29日，赣北南部、赣中、赣南阴天有中到大雨，部分地区有暴雨，局部大暴雨；赣北北部阴天有中雨或雷雨，局部大雨。降雨来临时，局部地区伴有强雷电、短时强降水、雷暴大风和冰雹等强对流天气。
中央文史研究馆资深馆员，李苦禅纪念馆馆长、李苦禅之子李燕在致辞中表示，其父李苦禅笔下的雄鹰威猛雄奇，胸中的赤子之心光照日月。1986年，他的母亲李慧文女士率全家将数百件书画作品及文物捐献给家乡山东，就是为了更好地传承和弘扬中华优秀传统文化。“今年，这批国宝作品又移交至更为专业化、现代化的济南市美术馆，为其进一步收藏、保护、展览和研究搭建起更为广阔的平台。同时，已为大家熟知的李苦禅纪念馆依然伫立在趵突泉畔，继续发挥其传播优秀文化、弘扬爱国主义精神的积极作用。”
中新网鹰潭4月29日电 (刘力鑫 吴朋珊 黄雄飞)29日9时23分，随着笛音长鸣，一列编组54车的18013次列车缓缓驶出江西鹰潭站，这标志着中国铁路南昌局集团有限公司(以下简称“南铁”)货运转型以来的首趟“白货”班列成功开行。该趟班列上装有轮胎、鞋服、箱包、婴儿用品等340多个品名的“白货”，直通发往成都的城厢站和重庆的团结村站，货品总重1405吨。