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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
在海力其汗家的葡萄试验田里,记者遇到了正在清理园子的吐尔逊古丽・努荣。“她已经在葡萄园干了很长时间,现在走出葡萄园,大家都抢着请她去做技术指导呢!”海力其汗说,自己带出的女徒弟不少,帮助很多农民实现了科学种植、增收致富。“我还要继续研究葡萄新品种,让更多农民依靠技术致富,品尝到葡萄带来的甜蜜。”
本届文博会吸引了历届全国文化企业30强,以及海内外超220家头部文化企业参展。为突出展示数字新技术在文化场景的应用,设立“影视・出版・版权・游戏电竞”展,展示实施国家文化数字化战略和科技赋能文化产业取得的成果;为推动数字文化产业与其他产业深度融合,首次设立“艺术・设计・国潮”展、“文旅融合・文化消费”展等主题展区,推动艺术设计数字化。
“记得在正定的时候,我应经济学家于光远的建议,搞了一个农村研究所。研究的都是微观的东西,包括发展蚯蚓产业、村级组织建设等。他当时就提出一个概念――限于当时中国经济实力和条件,要多考虑实现现代化的‘穷办法’。我在‘穷办法’后面又加上了一个‘土办法’,就是适应当地的办法,不一定要大而全。”