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5月28日，游客乘坐竹排在泰宁县上清溪景区游玩。近日，“2024中国最美县域榜单”在第二十届中国(深圳)国际文化产业博览交易会上发布，泰宁县入选该榜单。泰宁县地处福建西北部，是首批国家生态文明建设示范县，全县森林覆盖率78.4%，是福建省唯一一个集“世界自然遗产地、世界地质公园、国家5A级旅游景区、国家全域旅游示范区”于一体的旅游目的地，拥有独特的“水上丹霞”奇观。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
■要充分发挥科教资源集聚的优势，坚持创新驱动发展，加强原创性科技攻关。要因地制宜发展新质生产力，加快构建现代化产业体系，做大做强实体经济，统筹推进传统产业转型升级、培育壮大新兴产业、谋划布局未来产业。要发挥区位优势，加强现代化交通基础设施体系建设，促进要素高效自由便捷流动，更好融入服务新发展格局。要协同推进生态环境保护和绿色低碳发展，加快建设美丽中部。要坚持城乡融合发展，扎实推进乡村全面振兴。要大力提升粮食能源资源保障能力，实现高质量发展和高水平安全相互促进。中央区域协调发展领导小组要加强统筹协调，细化实化各项任务，清单式推进落实。有关部门要加大支持力度，山西、安徽、江西、河南、湖北、湖南等中部六省要切实扛起主体责任，凝聚强大工作合力，奋力谱写中部地区崛起新篇章
“通过数字诊断，能在第一时间发现并解决问题，还可根据实时‘体检’确定每台设备的使用寿命，既不带病上岗又挖掘潜力，实现全周期管理。”顾建伟介绍，自企业推进数字化转型以来，“升级”了设备数据诊断师、设备数据分析师等数字岗位超100个、共500多人。