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据高峰介绍,“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能,可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。该款机器人如通过批量化生产、人工智能辅助,可有效降低成本、提升智能,可解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此,通过后台建立完整的互联网服务体系,导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理,带领盲人抵达更多地方等功能。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
云南建设零碳园区具有突出优势。从能源基础来看,云南绿色能源禀赋足、发展潜力大,蕴藏了约全国20%的清洁能源资源,其中新能源远景开发容量达1.5亿千瓦以上。从空间载体来看,云南拥有国家级和省级园区89个,规上工业总产值占全省的比重超过75%,绿色铝、绿色硅、新能源电池、生物制药、新材料、先进制造等重点产业加快向重点园区集聚、延链补链强链发展。
澎湃新闻注意到,日前,《文昌市机关事业单位编外聘用人员清理规范实施方案》在市政府官网上挂网公开。文昌市政府办公室表示,省委巡视指出我市编外聘用人员超过编制数20%问题,为做好整改,按照“谁使用,谁管理,谁负责”原则,以2023年10月31日摸底调查各机关事业单位上报的编外聘用人员总数为基础,从严从紧,结合财力实际,对全市机关事业单位编外用工按照不能突破单位现有编制数的10%进行清理规范。