人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      云南建设零碳园区具有突出优势。从能源基础来看，云南绿色能源禀赋足、发展潜力大，蕴藏了约全国20%的清洁能源资源，其中新能源远景开发容量达1.5亿千瓦以上。从空间载体来看，云南拥有国家级和省级园区89个，规上工业总产值占全省的比重超过75%，绿色铝、绿色硅、新能源电池、生物制药、新材料、先进制造等重点产业加快向重点园区集聚、延链补链强链发展。五楼直播

      十三、双方一致认为，联合国安理会改革应支持包括非洲在内的发展中国家发挥更大作用，扩大其在安理会的代表性和发言权，纠正非洲遭受的历史不公。中方积极评价赤几方作为非盟安理会改革十国元首委员会(C10)成员国发挥的重要作用和C10赤几峰会积极成果，愿同赤几方继续加强协调合作。赤几方重申非盟共同立场是纠正非洲遭遇的历史不公的唯一可行选择，赞赏中国率先支持非盟加入二十国集团。五楼直播

      对于学院的未来发展，教育部中外人文交流中心副主任夏娟建议：一是有针对性加强研究，包括探索编制国际组织手册，进一步界定全球胜任力内涵，组织开展有关课题研究等；二是加强交流实践育人，为学生创造更多参与国际学习、交流和实践的机会；三是秉持人文交流理念，加强人文交流理念和知识的教育传播实践，将人文交流与合作理念融入对外交往的各个领域。五楼直播（撰稿：武环凡）