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湖南省部分城市水环境基础设施建设改造缓慢。长沙、岳阳、怀化、张家界等城市对水环境基础设施重视不够，特别是管网建设改造滞后，污水直排和雨季溢流等问题突出。2024年第一季度，湘江、沅江、澧水入洞庭湖断面总磷浓度同比分别上升20.4%、72%、43.2%，洞庭湖出口断面总磷浓度同比上升38.3%。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
无边心事连广宇。我们法学学者虽然身在书斋，但应心怀天下，我们研究的问题不应该是虚无缥缈的伪问题，不应只注重理论上愉悦，却全然对现实无感。我们所提出的方案，应是立足我国实践的方案，而非实践中完全无法操作，过于理想、过于完美的方案。学术研究应源于现实，高于现实，以观察到的法律实践为基础，建构出一套符合学术逻辑，符合体系化思维需要的法律理论和法律制度。
“新时期深化智慧城市发展、加快城市全域数字化转型，需更加关注人、城、产三元协同互促的核心逻辑。”王志勤还表示，应坚持深化城市场景开放开发，推动城市街区、商圈等微单元实现数字化智能化升级，培育兼具经济效益和社会效益的融合应用场景，建设数字科创园区，促进数字技术与城市治理的深度融合，以城促产、以产兴城，推动城市数字化转型实现可持续发展。