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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

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买球软件人民网北京4月29日电 （记者欧兴荣）2024年汤姆斯杯暨尤伯杯决赛（简称“汤尤杯”）28日在成都结束第二个比赛日的争夺，国羽男、女队继续展现出强大的实力，均以5:0的总比分，分别战胜加拿大男、女队，双双暂列各自小组第一，提前晋级八强。