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高峰谈到，据世界卫生组织统计，我国视障人士已经突破1700万人，这意味着每100人中就有至少一位视障者。但是，和庞大的视障人士数量对比，全国现役导盲犬数量仅几百只。不仅如此，导盲犬的培育还需要极高的培训成本，以及极长的训练周期，并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中，仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。基于此，团队开始了导盲六足机器人的研发工作。
某市自然资源和规划局、支某柱不服一审判决，提出上诉。2023年3月6日，某市中级人民法院作出行政判决，对一审裁判理由和结果予以认可。二审认为，根据国土资源部、中央农村工作领导小组办公室、财政部、农业部《关于农村集体土地确权登记发证的若干意见》（国土资发〔2011〕178号）第六条规定，非本农民集体成员的农村或城镇居民，因继承房屋占用农村宅基地的，可按规定登记发证，在《集体土地使用证》记事栏应注记“该权利人为本农民集体原成员住宅的合法继承人”。本案中，支某兰虽并非某村的集体经济组织成员，但通过取得案涉宅基地上房屋的继承份额，可以登记为案涉宅基地的使用权人。一审法院认定支某兰与案涉宅基地存在利害关系，具有原告主体资格，于法有据。《不动产登记暂行条例实施细则》第十四条规定：“因继承、受遗赠取得不动产，当事人申请登记的，应当提交死亡证明材料、遗嘱或者全部法定继承人关于不动产分配的协议以及与被继承人的亲属关系材料等，也可以提交经公证的材料或者生效的法律文书。”不动产登记机构应当依法审查申请人提交的上述材料是否齐全，是否符合法定形式，并在职权范围内决定办理不动产登记的事宜。本案中，案涉继承协议书并未明确房屋应由支某柱继承，在所有继承人并未就遗产达成分割协议，也没有生效法律文书确认其他继承人丧失继承权或者其他继承人明确表示放弃继承权的情况下，部分继承人不能申请将案涉土地的集体土地使用证登记到自己名下。因此，某市自然资源和规划局为支某柱颁发的集体土地使用证属于主要证据不足之情形，依法应予以撤销。
孙杨：2020年刚收到结果的那段时间是整个人状态最差的时候吧，不想和任何人说话和沟通。当时因为种种原因也没法正常的进行训练，我就只能在我家楼下健身房的泳池里游泳，不停地游泳，游到我父母都怕了，怕我的精神状态出问题。现在想起来那段时间是我父母对我最宽容的一段时间，因为他们从小就对我要求很严格，一直督促我认真训练，只有那段时间他们对我百依百顺，我说什么都答应，就怕我遇到打击以后想不开。
经历一次次家暴后，王女士鼓起勇气向闵行区法律援助中心寻求法律援助，救助她的不仅有法援律师，还有检察官提交的《支持起诉书》，支持其申请人身安全保护令，并给予司法救助；公安机关同时向其丈夫出具的《家庭暴力告诫书》，法院最终作出裁判：“禁止丈夫对王女士实施家暴”。短时间内，公检法司四部门协同配合，共同破解被家暴妇女保护难题。