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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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必威app手机下载官方网站湖南省衡永高速公路建设开发有限公司负责该项目的建设、运营与管理。公司相关负责人介绍，衡永、永零高速是湖南打造的数字高速，在设计、建设施工以及后期运营、养护过程中，充分运用BIM、大数据、数字孪生、人工智能等数字化新技术。该公路还基于高精度地图，采用路隧一体化主动交通管控，能够实现实时轨迹跟踪，并进行智能分析研判，着力打造湖南首个“路隧一体化管控示范路段”。