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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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tvt体育官网app下载临河区水利局副局长许永峰申请了“农灌机电井地下水资源节约集约利用项目”。许永峰便到技术较成熟的天津、河北、河南、宁夏等地学习，白天看设备、问数据，晚上搞分析、理思路，最终确定了符合本地实际的建设标准，为下一步工作储备充足的技术知识。