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泰宁丹霞地貌，岩洞甚多。甘露岩左壁有飞瀑垂岩，洞窟内窄外敞，呈倒三角形，左右两角有龙凤形钟乳石，常年滴水，甘洌沁心，类同甘露，故得名“甘露岩”。寺庙巧借岩势，全木构悬空造架于其间，极尽巧思。寺因岩名，故称“甘露岩寺”，简称“甘露寺”。甘露寺始建于南宋绍兴十六年（1146年），直到20世纪中叶的一场全国性文物普查，这座名岩古刹的重要价值才被真正认识。自此，甘露寺也由地方知名走向全国视野。图为5月28日，隐于福建省泰宁县大金湖的丹霞峰丛之中的甘露岩。（无人机照片）

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必威国际betwayAPP下载人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。