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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
“我们将反腐败斗争与深化政治监督紧密结合融合，办案过程中一旦发现妨碍党中央决策部署落实的突出问题，绝不放过、穷追不舍，努力做到查处一案、革除一弊，坚决铲除腐败滋生的土壤和条件。”第十二审查调查室党支部副书记曲直说。
六、赤几方积极响应并坚定支持习近平主席提出的共建“一带一路”倡议，高度评价共建“一带一路”倡议在促进共建国家经济发展和民生改善方面发挥的积极作用。双方将共同编制并签署关于共同推进“一带一路”建设的合作规划，愿在和平合作、开放包容、互学互鉴、互利共赢的丝路精神指导下，秉持共商共建共享原则，加强两国发展战略对接，立足各自比较优势和发展需求，积极推进各领域合作，力争取得更多务实成果。
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