两组免费三中三公开

为确保夏粮颗粒归仓、秋粮种足种好，陕西交通运输等四部门共同做好“三夏”机收保障工作，将农机作业服务保障协同推进工作举措细化落实到基层一线，坚决打通农机上路通行、下田作业卡点堵点；做好联合收割机插秧机跨区作业证登记发放工作，确保联合收割机免费通行政策落到实处。

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两组免费三中三公开人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。