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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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山猫免费体育直播中山大学附属第七医院副院长魏富鑫介绍，该院成立专门的科研转化中心，临床医生有了专利，不用自己去联系相关单位和部门申报转化；中山大学附属第一医院广西医院建立院企合作、校企合作平台。该医院院长李健介绍，通过这些合作，广西医院招聘了专门医学人才专职开展科研，做好人才储备，为将来加快医术转化发展提供助力。(完)