孙杨：工作方面的话肯定还是围绕体育产业本身，会结合当下新的各种业态，去更好的推动游泳这项运动，包括给更多退役的运动员打造一个新的就业平台等。家庭方面会选择更多的陪伴妻子和父母，之前虽然常年在世界各地比赛，但其实从来没有自己的时间可以到处转转，真的退下来那天会跟家人多到各地旅游放松一下，弥补一下这么多年没有陪伴家人的遗憾。

      会议强调，要充分发挥科教资源集聚的优势，坚持创新驱动发展，加强原创性科技攻关。要因地制宜发展新质生产力，加快构建现代化产业体系，做大做强实体经济，统筹推进传统产业转型升级、培育壮大新兴产业、谋划布局未来产业。要发挥区位优势，加强现代化交通基础设施体系建设，促进要素高效自由便捷流动，更好融入服务新发展格局。要协同推进生态环境保护和绿色低碳发展，加快建设美丽中部。要坚持城乡融合发展，扎实推进乡村全面振兴。要大力提升粮食能源资源保障能力，实现高质量发展和高水平安全相互促进。中央区域协调发展领导小组要加强统筹协调，细化实化各项任务，清单式推进落实。有关部门要加大支持力度，山西、安徽、江西、河南、湖北、湖南等中部六省要切实扛起主体责任，凝聚强大工作合力，奋力谱写中部地区崛起新篇章。ku网页登录

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。ku网页登录

      “胆子要大、步子要稳”，这是从地方到中央，多年来在推进改革时，习近平同志常讲的一句话。“看准了”，既要有大的胆子，也要有稳的步子。试点探索、投石问路，取得了经验，形成了共识，看得很准了，感觉都推开很稳当了，再推开，积小胜为大胜。ku网页登录（撰稿：常良群）