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据了解，嫦娥六号任务将沿用嫦娥五号的采集方式，使用钻取和表取两种采样方式，获得不同层面和深度的样品，并在月球背面同步开展科学探测。“表取”即从月球表面通过机械臂和机械爪的配合抓取一部分月壤，“钻取”即通过特殊的钻头钻到月表以下两米左右的位置把月壤整体取出来，然后对月壤进行密封封装，经月面起飞、月球轨道交会对接、月地转移和再入回收等过程将月球样品安全送回地球。

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快盈lll经过多轮讨论和修改，杨莲画出装置设计图，打版拿出成品图，联系厂家生产零部件。一切准备就绪后，她和创新研发团队完成了制作和安装，化学药剂桶自动清洗装置成功出炉。在使用过程中，她边应用边改良，分别针对不同大小、不同型号的药剂桶改进装置，实现了密闭无死角的自动化清洗。