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一起机动车交通事故责任纠纷，被执行人驾驶小轿车将申请人撞伤，但被执行人没有能力偿还债务，名下财产唯有半晌土地。当时执行法官主持双方当事人达成和解，被执行人同意将名下部分土地交由申请人及其亲属耕种，耕种一年折抵部分债权，直至债务全部还清为止。不料春耕在即，被执行人却称自己罹患痛风，生活困难，拒绝继续履行和解协议。

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惠泽社群正版资料免费提供该团队创新性地提出了基于无人机转运农业机器人的作业方式。转运无人机充当“快递员”，对丘陵山地进行勘察规划后，根据不同田块的生产需求“送货上门”，吊装和转运机器人到目标田块进行生产作业，以此解决机器人的田间转运难题。不同田块上的多台机器人还能互相“打配合”，实现机器人集群协同作业，大大提高了生产效率。