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新京报讯（记者吴梦真）5月25日晚，贵州省遵义市余庆县白泥镇小腮路段，一名男子不慎跌入公路堡坎下方的灌木丛。余庆县白泥路消防救援站组织人员前往现场，最终成功将男子救出。消防救援人员用担架将男子抬出。 图源：余庆县消防救援大队新京报记者了解到，接到报警后，消防救援人员赶往现场，在路边发现了报警人员，经过简单了解后得知，男子原本是和朋友一起散步，休息时靠在公路护栏抽烟，不慎掉入约10米高的堡坎下。消防救援人员从堡坎的两侧寻找适合营救的路线，进行搜寻。夜晚视线不佳，下方荆棘密布，经过10多分钟的搜寻后，消防救援人员终于在堡坎下方灌木丛中发现该男子。当时，男子平躺在灌木丛中，意识比较模糊，腰部与腿部摔伤，无法动弹。为了避免男子二次受伤，消防救援人员一边进行安抚，一边迅速将其固定在担架上。5名消防救援人员共同努力，20分钟后，成功将男子救出，送往医院治疗。编辑 彭冲 校对 付春愔
督察发现，上海市污水收集处理依然不到位，一些地方污水处理能力还不足，污水溢流排江仍时有发生，全市尚未建成与超大城市发展相适应的水环境治理体系。浙江一些地方对提升污水收集、处理效能工作重视不够，污水直排、超标排污问题依然存在。江西省部分城市生活污水收集和处理问题突出，严重影响城市建设功能完善和人民群众获得感、幸福感。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
为确保夏粮颗粒归仓、秋粮种足种好，陕西交通运输等四部门共同做好“三夏”机收保障工作，将农机作业服务保障协同推进工作举措细化落实到基层一线，坚决打通农机上路通行、下田作业卡点堵点；做好联合收割机插秧机跨区作业证登记发放工作，确保联合收割机免费通行政策落到实处。