研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

      中新网绍兴4月29日电(郭天奇)29日晚，2023-2024赛季中国男子职业篮球联赛(CBA)季后赛次轮，浙江队与上海队的“抢五”大战在浙江绍兴上演。本场“生死战”，浙江队多点开花，最终111：82淘汰上海队晋级四强，吴前作为组织核心，展现了“大心脏”，程帅澎、余嘉豪等一众年轻球员也贡献了亮眼表现。欧博体育3886

      报告期内，洽洽食品始终聚焦瓜子和坚果品类发展，持续细分品类创新，通过喜瓜子以及定制款瓜子，不断持续培育茶饮、餐饮等新场景。数据显示，截至2023年12月31日，公司渠道数字化平台掌控终端网点数量超32万家，并持续探索新场景需求，尤其是零食量贩店、会员店增速较快，此外TOB团购业务、餐饮渠道、O2O、营养配餐业务等新场景新渠道也在积极拓展中。欧博体育3886

      据周军明介绍，近期首都机场在入境大厅增加了服务中心的提示，两大机场都增加了兑换点、小面额现钞兑换、一卡通售卖等服务机具。经过不断完善，目前两大机场共有银行网点5家，个人本外币兑换特许机构网点7家，外币自助兑换机4台，ATM机24台，基本实现商户外卡受理全覆盖、ATM机小面额零钞支取全覆盖，并在国际出发和到达实现外币兑换网点全覆盖，可兑换40余币种。自2月5日启用以来，截至4月21日，支付服务中心已为6050位境外来宾提供服务；支付服务示范区累计办理外卡刷卡业务20.3万笔，金额5890.7万元人民币；办理外币兑换、外卡取现业务3.7万笔，金额4626.8万元人民币。欧博体育3886（撰稿：熊鸿群）