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聚焦“首展”“首秀”“首发”,本届文博会期间,仅创新项目与新品发布会就有117场,为国内外新产品、新项目提供“首秀”平台。此外,还举办了“文博会消费季”、文博会礼物甄选大赛和20多场招商会、推介会、订货会等重大配套活动;举办文化产业招商大会、各地政府组团的招商推介及签约活动;设立文化投融资展区,邀请金融机构参展,打造文化投融资服务平台;设立演艺专区,为全国演艺精品搭建展示和交易大舞台。
一是建立行政活动中信息管理的详细规则。未来需进一步建立行政过程中信息收集、信息利用、数据开放、数据保护和政府信息共享的法律规则。二是要实现政务服务程序的流程再造。在电子治理背景下,如何构建更加便民和高效的 “用户友好型”的政务服务程序,构建跨部门、跨层级和跨地区的立体化行政流程。三是要强化对行政相对人的权利保障。在电子治理下行政程序的法律改革,不仅要保障行政相对人获得便捷、高效行政许可服务的权利,还应保障行政相对人平等获得政务服务的权利,保障行政相对人的隐私权和人格尊严不受侵犯。
白皮书分析,相关金融商事案件主要呈现四方面特点:金融借款合同纠纷案件数量仍处于高位运行;保证保险合同纠纷案件数量大幅增长;证券虚假陈述责任纠纷案件数量下降明显;新类型、疑难、复杂法律问题持续涌现,如在新三板等新兴金融市场交易中产生的法律适用难点,外卖骑手等新业态中产生的新类型纠纷问题,反向保理等新型金融交易模式所引发案件中的疑难法律问题等。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。