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2023年12月,澜湄合作第四次领导人会议发表《澜沧江-湄公河合作第四次领导人会议内比都宣言》和《澜沧江-湄公河合作五年行动计划(2023-2027)》,提出持续实施“绿色澜湄计划”,重点推动本地区环境治理与低碳发展能力建设、澜湄绿色低碳可持续基础设施知识共享平台建设,以及基于自然的解决方案框架下的可持续生态系统管理和生物多样性保护合作,加强与其他相关次区域机制沟通。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
该中心由马来亚大学国际协同创新中心和中国甘肃谷硕纳米农业科技有限责任公司(以下简称谷硕公司)共同创立,双方将携手在马来西亚联合开展“纳米高效农业”技术的示范推广工作。研发中心人士表示,未来将重点在棕榈树、榴莲、水稻、蔬菜等当地特色农业中推广纳米技术运用,以促进马来西亚农业高质量发展,并进一步向东南亚其他国家辐射。
刘宗益是乌拉特中旗农牧业机械服务中心主任,前不久他帮助二十四份村协调购买了4台自动化耕地深松浅翻机,使全村52户村民的1820亩耕地得到了及时翻耕。“我也是经过前阵子的培训学习,开阔了眼界,找到了这些合适的农机。”刘宗益说。