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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
“与2019年相比，五年来，全国机动车保有量增加1.16亿辆、达到4.4亿辆，驾驶人总量增加1.12亿人、达到5.3亿人，全国公路总里程2023年底达544.1万公里，其中高速公路18.4万公里。”李国忠表示，公安机关维护道路交通秩序、确保群众出行安全的任务是十分繁重的。全国公安机关坚持以道路交通事故预防“减量控大”工作为主线，全力做好防事故、保安全、保畅通各项工作，实现了全国道路交通事故稳中有降的目标。2023年，全国共发生一次死亡3人以上较大道路交通事故436起，较2019年下降12%。
让基层干部难题有人解、干事有人帮，变“单打独斗”为“合力攻坚”。曲靖市制定有关指导意见，通过“乡镇（街道）申报、县乡面对面商议、县级党建引领基层治理委员会审定”，定期梳理确定“一件事”清单；采取依事建模方式，每个“一件事”模块由1名县级牵头领导、县级牵头部门、县级责任部门和乡镇街道组成，牵头部门负责制定工作实施方案并编制流程图，对每项“一件事”实行全链条闭环管理。
四川与新疆在古代便开启了以蜀锦为媒的文化交流，例如出土于新疆尼雅遗址的“五星出东方利中国”锦护膊，使用蜀锦工艺织就而成。沿着丝绸之路，具有异国情调的蜀锦纹样进入四川：唐代丝织工艺家窦师纶创作的“陵阳公样”将中西纹饰融会贯通，不仅吸收波斯、粟特等纹饰特点，并穿插组合祥禽瑞兽、宝相花鸟等图案，成为中国古代丝织品中的珍品。