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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
保雪平举例介绍，对于以往社区“开得最多”的亲属关系证明，指导目录明确：“居民办事事项涉及的相关部门可通过与公安、民政、卫生健康等部门信息共享方式进行核对，或由居民据实提供居民户口簿、结婚证、出生医学证明等予以证明……”他说：“现在，小孩上学、办理低保，这些都不再需要社区开具亲属关系证明了。遇到仍要求我们开具该证明的单位和群众，我们也能据此做好解释说明。”
监督意见。湖北省人民检察院审查认为，李某受伤符合《工伤保险条例》第十四条第五项规定情形，属于因工外出期间，因工作原因受到伤害，应认定为工伤。根据《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第五条第二款，无证据表明李某外出从事的是违法或个人目的行为，其受经营部负责人指派外出给客户送材料期间所受事故伤害应当认定为工伤。本案“非本人主要责任”的举证责任不应由李某承担。2019年12月26日，湖北省人民检察院向湖北省高级人民法院提出抗诉。
保雪平举例介绍，对于以往社区“开得最多”的亲属关系证明，指导目录明确：“居民办事事项涉及的相关部门可通过与公安、民政、卫生健康等部门信息共享方式进行核对，或由居民据实提供居民户口簿、结婚证、出生医学证明等予以证明……”他说：“现在，小孩上学、办理低保，这些都不再需要社区开具亲属关系证明了。遇到仍要求我们开具该证明的单位和群众，我们也能据此做好解释说明。”